回答1：

　　陀螺儀和編碼器都是角速度傳感器，同時作為速度信號，加速度信號感應(yīng)；　　陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運(yùn)動檢測裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。　　編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

回答2：

一樓說的陀螺儀我覺得有點(diǎn)問題， 陀螺儀是角速度傳感器，他是通過測量角速度，然后積分得角度。 他直接得到的不是角度。 至于編碼器這我不懂就不說了。

回答3：

一個是角速度一個是角速率，不是一個概念，陀螺儀分很多種，機(jī)械式，電子式，光纖式。電子式陀螺儀是角加速度傳感器自轉(zhuǎn)產(chǎn)生角速率信號，然后積分成為角度信號。編碼器分為增量型編碼器及絕對值編碼器，增量型編碼器用于測量速度變化，絕對值編碼器用于測量角度變化。原理是里面有一個碼盤，根據(jù)碼盤的變化來計算速度或角度值。

回答4：

陀螺儀是檢測空間兩點(diǎn)的角位移，所以是直接檢測角度的，然后算法進(jìn)行微分就可以得到角速度，編碼器的通過檢測磁體切割磁柵產(chǎn)生脈沖數(shù)的數(shù)量計數(shù)來實(shí)現(xiàn)角度的檢測，對其進(jìn)行微分同樣可以得到角度！一般來說陀螺儀的精度要大于角度編碼器的