伺服驅(qū)動(dòng)器又稱(chēng)伺服控制器或伺服放大器，是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器。其作用類(lèi)似于交流電機(jī)中的變頻器。它是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。一般通過(guò)位置、速度、轉(zhuǎn)矩等方式控制伺服電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度定位。

　　1、伺服電機(jī)的系統(tǒng)要求

　　(1)、調(diào)速范圍廣

　　(2)、定位精度高

　　(3)、具有足夠的傳動(dòng)剛性和高速穩(wěn)定性

　　(4)、響應(yīng)快，無(wú)超調(diào)

　　為了保證生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量，不僅需要更高的定位精度，還需要良好的快速響應(yīng)特性。需要快速跟蹤信號(hào)響應(yīng)。對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)，在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)需要較大的加速度，以縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡時(shí)間，減少輪廓過(guò)渡誤差。

　　(5)、低速大扭矩，過(guò)載能力強(qiáng)

　　一般來(lái)說(shuō)，在幾分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)過(guò)載1.5次以上的能力，伺服驅(qū)動(dòng)器可以在短時(shí)間內(nèi)過(guò)載4至6次而不會(huì)損壞。

　　(6)、高可靠性

　　要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高，工作穩(wěn)定性好，溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)。

　　2、伺服電機(jī)要求

　　(1)電機(jī)從最低轉(zhuǎn)速到最高轉(zhuǎn)速都能平穩(wěn)運(yùn)行。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。特別是在0.1r/min以下的低速時(shí)，速度穩(wěn)定，無(wú)爬行。

　　(2)電機(jī)應(yīng)具有較大的長(zhǎng)期過(guò)載能力，以滿(mǎn)足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般要求直流伺服電機(jī)在幾分鐘內(nèi)過(guò)載4-6次而不損壞。

　　(3)為了滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和較大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

　　(4)電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受頻繁的起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

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