驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置轉(zhuǎn)速傳感器常見有電磁式、光電式、霍爾式。電磁傳感器又叫電磁式傳感器、磁電傳感器等，電磁傳感器是把被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的一種傳感器，又稱電磁感應(yīng)式或電動(dòng)力式傳感器。主要是針對(duì)測(cè)速齒輪而設(shè)計(jì)的發(fā)電型傳感器，將被測(cè)量在導(dǎo)體中感生的磁通量變化，轉(zhuǎn)換成輸出信號(hào)變化。光電式傳感器是基于光電效應(yīng)的傳感器，在受到可見光照射后即產(chǎn)生光電效應(yīng)，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出，是將光通量轉(zhuǎn)換為電量的一種傳感器。霍爾傳感器是一種當(dāng)交變磁場經(jīng)過時(shí)產(chǎn)生輸出電壓脈沖的傳感器。脈沖的幅度是由激勵(lì)磁場的場強(qiáng)決定的。因此，霍爾傳感器不需要外界電源供電。

　霍爾傳感器用于測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，一般是霍爾傳感器固定安裝，而在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部位安裝一個(gè)導(dǎo)磁性好的磁鋼，旋轉(zhuǎn)過程中，磁鋼每接近霍爾傳感器一次，霍爾傳感器認(rèn)為電機(jī)旋轉(zhuǎn)了一圈，以此計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)霍爾傳感器靠近導(dǎo)磁物體時(shí)，霍爾傳感器內(nèi)部的磁場發(fā)生變化，由于霍爾效應(yīng)，產(chǎn)生不同的霍爾電動(dòng)勢(shì)，以此可以判斷是否有導(dǎo)磁物體接近?；魻杺鞲衅魇歉鶕?jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場傳感器?；魻栃?yīng)是磁電效應(yīng)的一種，這一現(xiàn)象是霍爾于1879年在研究金屬的導(dǎo)電機(jī)構(gòu)時(shí)發(fā)現(xiàn)的。后來發(fā)現(xiàn)半導(dǎo)體、導(dǎo)電流體等也有這種效應(yīng)，而半導(dǎo)體的霍爾效應(yīng)比金屬強(qiáng)得多，利用這現(xiàn)象制成的各種霍爾元件，廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)及信息處理等方面。霍爾效應(yīng)是研究半導(dǎo)體材料性能的基本方法。通過霍爾效應(yīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)定的霍爾系數(shù)，能夠判斷半導(dǎo)體材料的導(dǎo)電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù)。

　測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速其他方法1、光反射法。即在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分畫一條白線，用一束堅(jiān)強(qiáng)的光進(jìn)行照射，使用光電元件檢測(cè)反光，形成脈沖信號(hào)，在一定時(shí)間內(nèi)對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，就可以換算出電機(jī)轉(zhuǎn)速。2、磁電法。即在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分固定一塊磁鐵，在磁鐵運(yùn)動(dòng)軌跡的圓周外緣設(shè)一線圈，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)線圈會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)脈沖電壓，在一定時(shí)間內(nèi)對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，就可以換算出電機(jī)轉(zhuǎn)速。3、光柵法。即在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定一圓盤，圓盤上可有通光槽，在圓盤兩側(cè)設(shè)置發(fā)光元件和受光元件，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，受光元件周期性受到光照，產(chǎn)生電脈沖，在一定時(shí)間內(nèi)對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，就可以換算出電機(jī)轉(zhuǎn)速。

　霍爾電流傳感器使用時(shí)，需遵循以下注意事項(xiàng)：1、為了得到較好的動(dòng)態(tài)特性和靈敏度，必須注意原邊線圈和副邊線圈的耦合。2、使用中當(dāng)大的直流電流流過傳感器原邊線圈，且次級(jí)電路沒有接通電源|穩(wěn)壓器或副邊開路，則其磁路被磁化，而產(chǎn)生剩磁，影響測(cè)量精度。3、霍爾傳感器都具有較強(qiáng)的抗外磁場干擾能力。

　用光電傳感器，在電機(jī)軸上按一個(gè)圓盤，圓盤上打上孔，電子市場有賣發(fā)光二極管和接收管做在一起的，中間有空隙的那種光電器件，電路很好設(shè)計(jì)，接上電轉(zhuǎn)就能出脈沖信號(hào)。工廠應(yīng)用最多的是磁電式轉(zhuǎn)數(shù)傳感器，數(shù)字式轉(zhuǎn)數(shù)表廠賣這種傳感器，你要是把數(shù)字式轉(zhuǎn)數(shù)表一起買到，接上就能出脈沖信號(hào)。