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伺服電機高速旋轉時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤如何處理?

發(fā)布時間:2023-05-11 17:47:40人氣:

我們在使用伺服電機時,經常遇到伺服電機高速旋轉時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,這個時候,我們該如何處理?

力士樂伺服電機

下面是小編將平時遇到的幾種情況及對策分享給大家:

① 高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策:  

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策:

a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

對策:

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

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