無線傳感器節(jié)點有傳感器、處理器和無線通信模塊組成。傳感器負責對感知對象的信息進行采集和數據轉換；處理器負責控制整個節(jié)點的操作，存儲和處理自身采集的數據以及傳感器其他節(jié)點發(fā)來的數據；無線通信負責實現傳感器節(jié)點之間以及傳感器節(jié)點與用戶節(jié)點管理控制節(jié)點之間的通信，交互控制消息和收/發(fā)業(yè)務數據。那么無線傳感器網絡路由協議原則和特點又有哪些介紹呢？

與傳統網絡的路由協議相比，無線傳感器網絡的路由協議具有以下特點：

（1）能量優(yōu)先由于節(jié)點的能量有限，因此需要考慮節(jié)點的能量消耗以及網絡能量均衡使用的問題。

（2）基于局部拓撲信息節(jié)點只能獲取局部拓撲信息且資源有限，需要實現簡單高效的路由機制。

（3）以數據為中心傳感器網絡通常包含多個傳感器節(jié)點到少數匯聚節(jié)點的數據流，按照對感知數據的需求、數據通信模式和流向等，以數據為中心形成信息的轉發(fā)路徑。

（4）應用相關傳感器網絡的應用環(huán)境千差萬別，需要針對每一個具體應用的需求，設計與之適應的特定路由機制。

根據無線傳感器網絡路由的特點，現階段WSN路由協議設計要遵從如下原則：

（1）能量利用率優(yōu)先考慮無線傳感器網絡路由協議以節(jié)能為目標，采用各種方式減少通信消耗，延長WSN的生存時間。

（2）數據為中心以數據為中心的路由協議要求采用基于屬性的命名機制，某個節(jié)點的故障并不會影響整個協議的運行，提高了網絡的強健性。

（3）不影響傳感器節(jié)點探測精度條件下的數據聚合通過數據聚合，將多個節(jié)點的數據綜合成有意義的信息，提高了感知信息的準確性，同時增強了系統的強健性。

（4）實現節(jié)點定位和目標追蹤通過節(jié)點定位，達到路由決策的目的，同時降低整個系統的能量消耗，提高系統的生存時間。