原理非常簡(jiǎn)單。電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺桿將旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換為平移量。脈沖數(shù)是移動(dòng)的距離。只要知道脈沖就可以計(jì)算位置信息。但是您知道實(shí)際操作的精確定位嗎？以下說(shuō)明伺服電機(jī)的精確定位方法：

　　伺服電機(jī)主要依靠脈沖進(jìn)行定位?；旧峡梢岳斫?，當(dāng)伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖時(shí)，它將旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)于1個(gè)脈沖的角度以實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能，所以伺服電機(jī)本身旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，就會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，它會(huì)回波伺服電機(jī)接收到的脈沖，或者稱(chēng)為閉合循環(huán)。這樣，系統(tǒng)將知道已向伺服電機(jī)發(fā)送了多少個(gè)脈沖以及已接收回多少個(gè)脈沖，這樣，就可以非常精確地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)精確定位，該精度可以達(dá)到0.001毫米

　　直流伺服電動(dòng)機(jī)分為有刷電動(dòng)機(jī)和無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。有刷電動(dòng)機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)速范圍寬，易于控制且需要維護(hù)，但是維護(hù)不便（更換碳刷），引起電磁干擾，要求環(huán)保。因此，它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用應(yīng)用中。無(wú)刷電動(dòng)機(jī)體積小，重量輕，輸出大，響應(yīng)速度快，速度快，慣性小，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，易于實(shí)現(xiàn)智能化。它的電子換向方法很靈活，可以是方波換向或正弦波換向。該電機(jī)免維護(hù)，高效，低工作溫度，低電磁輻射，長(zhǎng)壽命，可在各種環(huán)境中使用。

　　交流伺服電動(dòng)機(jī)也是無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，分為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)。目前，同步電動(dòng)機(jī)通常用于運(yùn)動(dòng)控制中。它們具有大功率范圍，并且可以實(shí)現(xiàn)大功率。慣性大，最大轉(zhuǎn)速低，并且隨著功率的增加而迅速減小。因此，它適用于低速和平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

　　伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體。伺服驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在該磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，編碼器將電動(dòng)機(jī)的反饋信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器。比較目標(biāo)值并調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。

　　交流伺服電機(jī)與無(wú)刷直流伺服電機(jī)的功能差異：交流伺服更好，因?yàn)樗烧也刂撇⑶肄D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是一個(gè)梯形波。但是直流伺服系統(tǒng)更簡(jiǎn)單，更便宜。